Multi-Arm Cooperating Robots: Dynamics and Control - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering - M.D. Zivanovic - 書籍 - Springer-Verlag New York Inc. - 9781402042683 - 2005年12月21日
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M.D. Zivanovic
Multi-Arm Cooperating Robots: Dynamics and Control - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering 2006 edition

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The starting point in dealing with the above three tasks of cooperative manipulation was the assumption that the problem of force uncertainty in cooperative manipulation can be resolved by introducing elastic properties into the cooperative system, at least in the part where force uncertainty appears.

288 pages, biography

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
リリース済み 2005年12月21日
ISBN13 9781402042683
出版社 Springer-Verlag New York Inc.
ページ数 288
寸法 155 × 235 × 19 mm   ·   607 g
言語 英語  

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