Multi-Arm Cooperating Robots: Dynamics and Control - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering - M.D. Zivanovic - 書籍 - Springer - 9789048170920 - 2010年11月25日
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M.D. Zivanovic
Multi-Arm Cooperating Robots: Dynamics and Control - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2006 edition

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The starting point in dealing with the above three tasks of cooperative manipulation was the assumption that the problem of force uncertainty in cooperative manipulation can be resolved by introducing elastic properties into the cooperative system, at least in the part where force uncertainty appears.

288 pages, biography

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2010年11月25日
ISBN13 9789048170920
出版社 Springer
ページ数 288
寸法 160 × 240 × 16 mm   ·   430 g
言語 英語  

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