Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation - Springer Tracts in Advanced Robotics - Radu Bogdan Rusu - 書籍 - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783642354786 - 2013年1月12日
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Radu Bogdan Rusu
Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation - Springer Tracts in Advanced Robotics 2013 edition

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The book proposes novel 3D feature representations called Point Feature Histograms (PFH), as well as a frameworks for the acquisition and processing of Semantic 3D Object Maps with contributions to robust registration, fast segmentation into regions, and reliable object detection, categorization, and reconstruction.

250 pages, 181 black & white illustrations, biography

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
リリース済み 2013年1月12日
ISBN13 9783642354786
出版社 Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
ページ数 225
寸法 160 × 241 × 19 mm   ·   498 g
言語 ドイツ語  

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