Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation - Springer Tracts in Advanced Robotics - Radu Bogdan Rusu - 書籍 - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783642427381 - 2015年6月25日
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Radu Bogdan Rusu
Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation - Springer Tracts in Advanced Robotics 2013 edition

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The book proposes novel 3D feature representations called Point Feature Histograms (PFH), as well as a frameworks for the acquisition and processing of Semantic 3D Object Maps with contributions to robust registration, fast segmentation into regions, and reliable object detection, categorization, and reconstruction.

225 pages, biography

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2015年6月25日
ISBN13 9783642427381
出版社 Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
ページ数 225
寸法 155 × 235 × 13 mm   ·   358 g
言語 ドイツ語  

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