Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence - Springer Tracts in Advanced Robotics - Teodor Tomic - 書籍 - Springer International Publishing AG - 9783031153952 - 2023年10月9日
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Teodor Tomic
Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence - Springer Tracts in Advanced Robotics 2023 edition

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This book addresses the topic of autonomous flying robots physically interacting with the environment under the influence of wind. The book aims to provide a wind speed estimate independent of the external wrench, including estimating the wind speed using motor power measurements.

156 pages, 70 Illustrations, color; 31 Illustrations, black and white; XX, 156 p. 101 illus., 70 ill

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2023年10月9日
ISBN13 9783031153952
出版社 Springer International Publishing AG
ページ数 156
寸法 235 × 155 × 11 mm   ·   312 g
言語 ドイツ語  

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