Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence - Springer Tracts in Advanced Robotics - Teodor Tomic - 書籍 - Springer International Publishing AG - 9783031153921 - 2022年10月8日
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Teodor Tomic
Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence - Springer Tracts in Advanced Robotics 2023 edition

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This book addresses the topic of autonomous flying robots physically interacting with the environment under the influence of wind. The book aims to provide a wind speed estimate independent of the external wrench, including estimating the wind speed using motor power measurements.

156 pages, 70 Illustrations, color; 31 Illustrations, black and white; XX, 156 p. 101 illus., 70 ill

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
リリース済み 2022年10月8日
ISBN13 9783031153921
出版社 Springer International Publishing AG
ページ数 156
寸法 150 × 220 × 20 mm   ·   468 g
言語 ドイツ語  

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