Lie Group Robotics: Mathematical and Computational Approach to Robot Kinematics, Dynamics, and Control - Jonghoon Park - 書籍 - Taylor & Francis Ltd - 9781041397113 - 2027年3月15日
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Jonghoon Park
Lie Group Robotics: Mathematical and Computational Approach to Robot Kinematics, Dynamics, and Control

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Lie Group Robotics offers a comprehensive computational approach to robot kinematics, dynamics, and control, leveraging the geometry of R³, SO(3), and SE(3).

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
発売予定 2027年3月15日
ISBN13 9781041397113
出版社 Taylor & Francis Ltd
ページ数 512
寸法 150 × 220 × 20 mm   ·   798 g   (重量（概算）)

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