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Lie Group Robotics: Mathematical and Computational Approach to Robot Kinematics, Dynamics, and Control Jonghoon Park
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発送予定日 2027年3月16日 - 2027年3月19日
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Lie Group Robotics: Mathematical and Computational Approach to Robot Kinematics, Dynamics, and Control
Jonghoon Park
Lie Group Robotics offers a comprehensive computational approach to robot kinematics, dynamics, and control, leveraging the geometry of R³, SO(3), and SE(3).
| メディア | 書籍 Paperback Book (ソフトカバーで背表紙を接着した本) |
| 発売予定 | 2027年3月8日 |
| ISBN13 | 9781041390114 |
| 出版社 | Taylor & Francis Ltd |
| ページ数 | 512 |
| 寸法 | 150 × 220 × 10 mm · 767 g (重量（概算）) |
| 言語 | 英語 |
