Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm - Studies in Systems, Decision and Control - Axaykumar Mehta - 書籍 - Springer Verlag, Singapore - 9789819997251 - 2024年2月28日
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Axaykumar Mehta
Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm - Studies in Systems, Decision and Control 2024 edition

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This book presents several robust sliding mode protocols for achieving the formation and tracking of Quadcopter swarm for a given pattern. The book covers two types of formation protocols of the Quadcopter swarm namely, continuous-time sliding mode protocols and discrete-time sliding mode protocols.

147 pages, 88 Illustrations, color; 2 Illustrations, black and white; XXV, 147 p. 90 illus., 88 illu

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
リリース済み 2024年2月28日
ISBN13 9789819997251
出版社 Springer Verlag, Singapore
ページ数 147
寸法 150 × 220 × 20 mm   ·   430 g

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