Wang, Zhan (University of Technology, Sydney)
Simultaneous Localization and Mapping: Exactly Sparse Information Filters - New Frontiers in Robotics Wang, Zhan (University of Technology, Sydney)

Name: Simultaneous Localization and Mapping: Exactly Sparse Information Filters - New Frontiers in Robotics
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Author: Wang, Zhan (University of Technology, Sydney)

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Simultaneous Localization and Mapping: Exactly Sparse Information Filters - New Frontiers in Robotics

Wang, Zhan (University of Technology, Sydney)

Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map of an unknown environment while concurrently generating an estimate for its location. This book deals with computationally efficient solutions to the large scale SLAM problems using exactly sparse Extended Information Filters (EIF).

210 pages, illustrations

メディア	書籍 Hardcover Book (ハードカバー付きの本)
リリース済み	2011年6月2日
ISBN13	9789814350310
出版社	World Scientific Publishing Co Pte Ltd
ページ数	208
寸法	160 × 231 × 20 mm · 430 g