Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots: Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization - BestMasters - Alexander Reiter - 書籍 - Springer - 9783658127008 - 2016年3月22日
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Alexander Reiter
Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots: Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization - BestMasters 1st ed. 2016 edition

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This master's thesis presents a novel approach to finding trajectories with minimal end time for kinematically redundant manipulators. Minimum-time trajectories may yield economic advantages as a shorter trajectory duration results in a lower task cycle time.

90 pages, 35 black & white illustrations, 5 black & white tables, biography

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2016年3月22日
ISBN13 9783658127008
出版社 Springer
ページ数 90
寸法 212 × 154 × 9 mm   ·   149 g
言語 ドイツ語  

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