Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design - Solid Mechanics and Its Applications - Robert Seifried - 書籍 - Springer International Publishing AG - 9783319374895 - 2016年8月23日
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Robert Seifried
Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design - Solid Mechanics and Its Applications Softcover reprint of the original 1st ed. 2014 edition

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Underactuated multibody systems are intriguing mechatronic systems, as they posses fewer control inputs than degrees of freedom. This includes all major steps from the modeling of rigid and flexible multibody systems, through nonlinear control theory, to optimal system design.

260 pages, 76 black & white illustrations, 5 colour illustrations, biography

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2016年8月23日
ISBN13 9783319374895
出版社 Springer International Publishing AG
ページ数 249
寸法 155 × 235 × 14 mm   ·   371 g
言語 ドイツ語  

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