Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators: H -Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches - Lecture Notes in Control and Information Sciences - Masayoshi Toda - 書籍 - Springer International Publishing AG - 9783319217796 - 2015年8月17日
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Masayoshi Toda
Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators: H -Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches - Lecture Notes in Control and Information Sciences 1st ed. 2016 edition

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This book provides readers with alternative robust approaches to control design for an important class of systems characteristically associated with ocean-going vessels and structures.

147 pages, 97 black & white illustrations, biography

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2015年8月17日
ISBN13 9783319217796
出版社 Springer International Publishing AG
ページ数 147
寸法 155 × 235 × 9 mm   ·   231 g
言語 フランス語  

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