John J. Leonard
Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation - The Springer International Series in Engineering and Computer Science John J. Leonard Softcover reprint of the original 1st ed. 1992 edition

Name: Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation - The Springer International Series in Engineering and Computer Science
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Author: John J. Leonard

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Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation - The Springer International Series in Engineering and Computer Science

John J. Leonard

Softcover reprint of the original 1st ed. 1992 edition

We view model-based navigation as a process of tracking naturally occurring environment features, which we refer to as "targets". Targets that have been predicted from the environment map are tracked to provide that are observed, but not predicted, vehicle position estimates.

183 pages, biography

メディア	書籍 Paperback Book (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み	2012年10月8日
ISBN13	9781461366256
出版社	Springer-Verlag New York Inc.
ページ数	183
寸法	155 × 235 × 15 mm · 299 g
言語	英語