Structural Synthesis of Parallel Robots: Part 1: Methodology - Solid Mechanics and Its Applications - Grigore Gogu - 書籍 - Springer-Verlag New York Inc. - 9781402051029 - 2007年10月12日
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Structural Synthesis of Parallel Robots: Part 1: Methodology - Solid Mechanics and Its Applications 2008 edition

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This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic parallel robotic manipulators and a method for their structural synthesis. Part 1 presents the methodology proposed for structural synthesis. Part 2 presents the various topologies of parallel robots generated by this systematic approach.


706 pages, biography

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
リリース済み 2007年10月12日
ISBN13 9781402051029
出版社 Springer-Verlag New York Inc.
ページ数 706
寸法 155 × 235 × 33 mm   ·   1,34 kg
言語 英語  

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