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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation Richard M. Murray 第1 版
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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray
Presents a formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. This book emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework.
503 pages
| メディア | 書籍 Hardcover Book (ハードカバー付きの本) |
| リリース済み | 2017年7月27日 |
| ISBN13 | 9781138440166 |
| 出版社 | Taylor & Francis Ltd |
| ページ数 | 456 |
| 寸法 | 240 × 162 × 34 mm · 864 g |
| 言語 | 英語 |
