A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation - Richard M. Murray - 書籍 - Taylor & Francis Inc - 9780849379819 - 1994年3月22日
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Richard M. Murray
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation 第1 版

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Presents a formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. This book emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework.

480 pages, 30 black & white halftones

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 1994年3月22日
ISBN13 9780849379819
出版社 Taylor & Francis Inc
ページ数 476
寸法 159 × 238 × 21 mm   ·   706 g
言語 英語  

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