Lyapunov-Based Control of Robotic Systems - Aman Behal - 書籍 - Taylor & Francis Inc - 9780849370250 - 2009年12月17日
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Aman Behal
Lyapunov-Based Control of Robotic Systems 第1 版

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Describes nonlinear control design solutions for problems that arise from robots required to interact with and manipulate their environments. Providing a historical perspective of robotics and a review of standard robot control approaches, this book presents real-time computing and experimental test beds for implementing developed controllers.

389 pages, 141 black & white illustrations, 5 black & white tables

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
リリース済み 2009年12月17日
ISBN13 9780849370250
出版社 Taylor & Francis Inc
ページ数 389
寸法 165 × 244 × 27 mm   ·   678 g
言語 英語  
シリーズ編集者 Lewis, Frank L.

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