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Autonomous Mobile Robots: Sensing, Control, Decision Making and Applications Shuzhi Sam Ge 第1 版
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Autonomous Mobile Robots: Sensing, Control, Decision Making and Applications
Shuzhi Sam Ge
Addresses theoretical, technical, and practical aspects of the field. This book examines the key components that form an autonomous mobile robot, from sensors and sensor fusion to modeling and control, map building and path planning, and decision making and autonomy, and to the final integration of these components for diversified applications.
736 pages
| メディア | 書籍 Hardcover Book (ハードカバー付きの本) |
| リリース済み | 2006年5月4日 |
| ISBN13 | 9780849337482 |
| 出版社 | Taylor & Francis Inc |
| ページ数 | 732 |
| 寸法 | 150 × 220 × 20 mm · 1,18 kg |
| 言語 | 英語 |
| 編集者 | Ge, Shuzhi Sam |
| 編集者 | Lewis, Frank L. |
