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![Cover for Tao Sun · Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism - Springer Tracts in Mechanical Engineering (Paperback Book) [2020 edition] (2021)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/468/9789811519468.jpg?tao-sun-2021-finite-and-instantaneous-screw-theory-in-robotic-mechanism-springer-tracts-in-mechanical-engineering-paperback-book&class=scaled&v=1612995950)
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