パークスは「Ambiguous Desire」の制作について次のように語っている。

このアルバムを作っている間、これまで以上に踊りました。今まで以上に多くの友達ができ、ニューヨークのジュークナイトという不思議なアンダーワールドに浸り、完全に解放され、笑い転げていました。このアルバムの中心には欲望があります。欲望とは生命力であり、願いであり、憧れであり、前進することです。私たちは皆、何か、あるいは誰かが欲しいものがあるからこそ生きているのです。欲望は原動力です。しかし同時に、神秘的で、複雑で、ランダムで、啓発的で、そして人間的なものでもあります。

パークスは、プロデューサーのベアード(ブロックハンプトン、ケヴィン・アブストラクト)とのコラボレーションでアルバムを制作しました。制作過程は、ニューヨークの活気に満ちたコミュニティ主導のナイトライフと、マンハッタンのダウンタウンにあるベアードのロフトで過ごす長く内向的な日々の間で展開されました。その結果、パークスにとってこれまでで最も脆く、自己肯定的で、陶酔感に満ちた作品が誕生しました。