Robot Control and Calibration: Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms - SpringerBriefs in Computer Science - Xin Luo - 書籍 - Springer Verlag, Singapore - 9789819957651 - 2023年9月26日
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Xin Luo
Robot Control and Calibration: Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms - SpringerBriefs in Computer Science 1st ed. 2023 edition

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This book mainly shows readers how to calibrate and control robots. and a novel variable step-size Levenberg-Marquardt algorithm – which can effectively enhance robot positioning accuracy. In addition, it is exceedingly difficult for experts in other fields to conduct robot arm calibration studies without calibration data.

125 pages, 1 Illustrations, black and white; XI, 125 p. 1 illus.

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2023年9月26日
ISBN13 9789819957651
出版社 Springer Verlag, Singapore
ページ数 125
寸法 150 × 220 × 10 mm   ·   204 g

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