Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot: Mobile Wheeled Inverted Pendulum - Research on Intelligent Manufacturing - Jian Huang - 書籍 - Springer Verlag, Singapore - 9789811971594 - 2024年2月10日
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Jian Huang

Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot: Mobile Wheeled Inverted Pendulum - Research on Intelligent Manufacturing 2023 edition

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This book presents the achievements of the author's team in the research of a special underactuated system called mobile wheeled inverted pendulum (MWIP) developed over recent years.

117 pages, 56 Illustrations, color; 10 Illustrations, black and white; X, 117 p. 66 illus., 56 illus

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2024年2月10日
ISBN13 9789811971594
出版社 Springer Verlag, Singapore
ページ数 117
寸法 150 × 220 × 10 mm   ·   230 g
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