Error Compensation for Industrial Robots - Wenhe Liao - 書籍 - Springer Verlag, Singapore - 9789811961700 - 2023年12月1日
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Wenhe Liao
Error Compensation for Industrial Robots 2023 edition

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This book highlights the basic theories and key technologies of error compensation for industrial robots. The chapters are arranged in the order of actual applications: establishing the robot kinematic models, conducting error analysis, conducting kinematic and non-kinematic calibrations, and planning optimal sampling points.

241 pages, 110 Illustrations, color; 52 Illustrations, black and white; XII, 241 p. 162 illus., 110

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2023年12月1日
ISBN13 9789811961700
出版社 Springer Verlag, Singapore
ページ数 241
寸法 150 × 220 × 10 mm   ·   440 g

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