AI based Robot Safe Learning and Control - Xuefeng Zhou - 書籍 - Springer Verlag, Singapore - 9789811555022 - 2020年6月3日
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Xuefeng Zhou
AI based Robot Safe Learning and Control 2020 edition

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This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace.

127 pages, 10 Tables, color; 35 Illustrations, color; 7 Illustrations, black and white; XVII, 127 p.

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
リリース済み 2020年6月3日
ISBN13 9789811555022
出版社 Springer Verlag, Singapore
ページ数 127
寸法 165 × 241 × 15 mm   ·   382 g
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