Introduction to Robotics - SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology - Tadej Bajd - 書籍 - Springer - 9789400761001 - 2013年3月19日
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Tadej Bajd
Introduction to Robotics - SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology 2013 edition

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This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

83 pages, 42 black & white illustrations, biography

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2013年3月19日
ISBN13 9789400761001
出版社 Springer
ページ数 83
寸法 155 × 235 × 4 mm   ·   140 g
言語 英語  

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