Farhan Mahbub (Supervisor)

Concepcao e Construcao de um Veiculo Aereo Autonomo ('ZAC-528') Farhan Mahbub (Supervisor)

Neste trabalho, um veículo aéreo autónomo é construído com base na visão por computador. Neste veículo aéreo autónomo, um controlador de voo é feito pela Raspberry Pi 3 e duas câmaras são usadas como olho chamado de visão estéreo. O transmissor RC e o receptor RC são usados como sistema de controle secundário. Um sistema de segurança com teclado virtual que é uma tecnologia HMI também é feito para protegê-lo. O módulo Wi-Fi é utilizado para a comunicação a bordo. O veículo aéreo autónomo é concebido para descolar, voar e aterrar por si só. Também está desenhado para ver, calcular, comunicar a bordo e tomar decisões.