Gabriel Moreano

Modelado y virtualizacion de un Vehiculo Electrico Gabriel Moreano

La automatización de distintos sistemas físicos surge por la necesidad de facilitar las tareas humanas. En este texto encontrará una técnica de modelado basado en cuerpos rígidos y móviles que facilitan la interpretación dinámica de ciertos sistemas complejos como un automóvil, disminuyendo tareas matemáticas complejas por el excesivo número de componentes. A parte encontrará un método de control basado en lógica borrosa que trata de interpretar y suplir el comportamiento humano mediante inferencias lógicas a fin de estabilizar el comportamiento lateral y longitudinal de un automóvil eléctrico. Como plus se encuentra un capítulo donde se desarrolla un algoritmo de detección de rutas para la navegación del vehículo basado en percepción artificial. Con todas estas tareas se pretende dotar de todos los sistemas necesarios para lograr automatizar un vehículo para que sea capaz de seguir una ruta pre definida, en este caso una hileras de cultivo agrícola.