Gerardo Trujillo

Escáner Láser De Objetos Tridimensionales: Conceptos Y Diseño Gerardo Trujillo Spanish edition

En el presente libro se describe el desarrollo y caracterización de un escáner tridimensional que reconstruye digitalmente la forma de objetos sólidos en rotación, utilizando la técnica de triangulación por proyección de una línea de luz láser. La técnica de triangulación consiste en proyectar una línea de luz, generada por un diodo láser sobre un objeto sólido, se adquire la deformación de la línea sobre el relieve por medio de una cámara enlazada a la computadora y la información que proporciona la cámara se procesa para la reconstrucción digital. En la etapa de procesamiento se lleva acabo la obtención de la información relevante de las imágenes capturadas por la cámara, las cuales son representadas como datos numéricos para ser empleados en el algoritmo matemático de la técnica de triangulación y finalmente obtener la reconstrucción digital en 3D del objeto. Para el desarrollo de los programas computacionales se emplea el software LabVIEW de National Instruments. En la actualidad las aplicaciones del escáner tridimensional van desde visión para robots, verificación de piezas industriales, modelado de películas animadas y videojuegos, entre muchas otras.