Pid Control: Basic Controller Design: Simulating Human Limb Behaviour - N. Manganyi - 書籍 - LAP LAMBERT Academic Publishing - 9783838388915 - 2013年2月25日
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N. Manganyi
Pid Control: Basic Controller Design: Simulating Human Limb Behaviour

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Control systems are present in a number of systems in this day and age. This book details the basic approach taken in designing a PID controller by designing said controller for a simple robotic arm. Parameters such as controller gains, required torque and the system weight are computed and used in developing the PID controller. This book is ideal for individuals interested in learning the basics of designing a PID controller.

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2013年2月25日
ISBN13 9783838388915
出版社 LAP LAMBERT Academic Publishing
ページ数 64
寸法 152 × 229 × 4 mm   ·   104 g
言語 英語  

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