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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation Dianwei Qian 1st ed. 2015 edition
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation
Dianwei Qian
This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode.
199 pages, 55 black & white illustrations, 38 colour illustrations, biography
| メディア | 書籍 Hardcover Book (ハードカバー付きの本) |
| リリース済み | 2015年10月27日 |
| ISBN13 | 9783662484159 |
| 出版社 | Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm |
| ページ数 | 199 |
| 寸法 | 155 × 235 × 18 mm · 562 g |
| 言語 | フランス語 |
