Measures of A-3dof Spatial Parallel Manipulator - Mohammad Kiani - 書籍 - LAP LAMBERT Academic Publishing - 9783659615801 - 2014年10月6日
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Mohammad Kiani
Measures of A-3dof Spatial Parallel Manipulator

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this project deals with the effects of the variation of horizontal reach on three measures of kinematic performance, namely the manipulability, condition number and minimum singular value, which depends upon a manipulator's Jacobian matrix. condition number is the best tool for the control of velocity of end effector. condition number for the Jacobian matrix of robotic manipulator gives the measure of the accuracy of the end-effector's velocity.

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2014年10月6日
ISBN13 9783659615801
出版社 LAP LAMBERT Academic Publishing
ページ数 120
寸法 7 × 150 × 220 mm   ·   197 g
言語 ドイツ語  

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