Model Predictive Control Schemes for Autonomous Ground Vehicle - Solomon S. Oyelere - 書籍 - LAP LAMBERT Academic Publishing - 9783659500008 - 2013年12月18日
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Solomon S. Oyelere
Model Predictive Control Schemes for Autonomous Ground Vehicle

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The application of Model Predictive Control (MPC) to fast systems like autonomous ground vehicles (AGV) or mobile robots is thoroughly investigated in this book. The control of Autonomous ground vehicles (AGV) is challenging because of nonholonomic constraints, uncertainties, speed and accuracy of controls and the vehicle's terrain of operation. This work develops a Model Predictive Control (MPC) algorithm for the autonomous ground vehicle (AGV).

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2013年12月18日
ISBN13 9783659500008
出版社 LAP LAMBERT Academic Publishing
ページ数 108
寸法 150 × 7 × 225 mm   ·   167 g
言語 英語  

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