Control of Underactuated Systems: Linear and Fuzzy Logic Controllers - Muhammad Usman Asad - 書籍 - LAP LAMBERT Academic Publishing - 9783659494666 - 2014年4月22日
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Muhammad Usman Asad
Control of Underactuated Systems: Linear and Fuzzy Logic Controllers

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Under-actuated systems belong to the class of nonlinear systems that have fewer actuators than the degrees of freedom. The examples include mobile robots, legged robots, air crafts, helicopters and underwater robots. This work comprehensively discusses the design of linear and fuzzy logic controllers for such systems with ball on beam as the test bed. MATLAB/Simulink environment has been used to validate the designed controllers.

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2014年4月22日
ISBN13 9783659494666
出版社 LAP LAMBERT Academic Publishing
ページ数 112
寸法 150 × 7 × 226 mm   ·   185 g
言語 ドイツ語  

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