Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators - Yunong Zhang - 書籍 - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783642444920 - 2015年6月23日
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Yunong Zhang
Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators 2013 edition

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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions.

196 pages, biography

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2015年6月23日
発売日 2013
ISBN13 9783642444920
出版社 Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
ページ数 196
寸法 155 × 235 × 12 mm   ·   308 g
言語 ドイツ語  

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