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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators Yunong Zhang 2013 edition
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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators
Yunong Zhang
Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions.
196 pages, biography
| メディア | 書籍 Hardcover Book (ハードカバー付きの本) |
| リリース済み | 2013年5月24日 |
| ISBN13 | 9783642375170 |
| 出版社 | Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm |
| ページ数 | 196 |
| 寸法 | 155 × 235 × 14 mm · 480 g |
| 言語 | 英語 |