Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators - Yunong Zhang - 書籍 - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783642375170 - 2013年5月24日
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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators 2013 edition

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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions.


196 pages, biography

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
リリース済み 2013年5月24日
ISBN13 9783642375170
出版社 Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
ページ数 196
寸法 155 × 235 × 14 mm   ·   480 g
言語 英語  

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