Pierre Lamon
3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics Pierre Lamon Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2008 edition

Name: 3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics
Price: 16685 JPY
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Author: Pierre Lamon

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2008 edition

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3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics

Pierre Lamon

Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2008 edition

A method for computing 3D motion increments based on the wheel encoders and chassis state sensors is developed. Finally, sensor fusion using 3D-Odometry, inertial sensors and visual motion estimation based on stereovision is presented.

126 pages, black & white illustrations

メディア	書籍 Paperback Book (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み	2010年10月22日
ISBN13	9783642096945
出版社	Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
ページ数	108
寸法	155 × 235 × 6 mm · 185 g
言語	英語