Yangsheng Xu
Control of Single Wheel Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics Yangsheng Xu Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2005 edition

Name: Control of Single Wheel Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics
Price: 16390 JPY
Availability: OutOfStock
Author: Yangsheng Xu

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Control of Single Wheel Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics

Yangsheng Xu

Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2005 edition

This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators.

188 pages, black & white tables, bibliography

メディア	書籍 Paperback Book (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み	2010年2月12日
ISBN13	9783642066399
出版社	Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
ページ数	188
寸法	150 × 220 × 10 mm · 308 g
言語	英語