Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments - Studies in Computational Intelligence - Cipriano Galindo - 書籍 - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783540726883 - 2007年8月2日
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Cipriano Galindo
Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments - Studies in Computational Intelligence 2007 edition

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To perform deliberative actions, a robot must possess some symbolic representation of its workspace, but representations of real environments can become so large that they must be conveniently arranged to facilitate and, in some cases, make possible their use. This title offers practical solutions tested on real robots.

194 pages, 66 black & white illustrations

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
リリース済み 2007年8月2日
ISBN13 9783540726883
出版社 Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
ページ数 178
寸法 155 × 235 × 17 mm   ·   235 g
言語 ドイツ語  

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