Control of Single Wheel Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics - Yangsheng Xu - 書籍 - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783540281849 - 2005年9月30日
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Yangsheng Xu
Control of Single Wheel Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics 2005 Edition

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This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators.

188 pages, 122 black & white illustrations, 34 black & white tables, biography

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
リリース済み 2005年9月30日
ISBN13 9783540281849
出版社 Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
ページ数 188
寸法 156 × 234 × 14 mm   ·   480 g
言語 英語  

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