Oriol Bohigas
Singularities of Robot Mechanisms: Numerical Computation and Avoidance Path Planning - Mechanisms and Machine Science Oriol Bohigas Softcover reprint of the original 1st ed. 2017 edition

Name: Singularities of Robot Mechanisms: Numerical Computation and Avoidance Path Planning - Mechanisms and Machine Science
Price: 19423 JPY
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Author: Oriol Bohigas

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1st ed. 2017 edition

(2016) ¥ 19.423

Singularities of Robot Mechanisms: Numerical Computation and Avoidance Path Planning - Mechanisms and Machine Science

Oriol Bohigas

Softcover reprint of the original 1st ed. 2017 edition

This book presents the singular configurations associated with a robot mechanism, together with robust methods for their computation, interpretation, and avoidance path planning.

184 pages, 64 Illustrations, color; 29 Illustrations, black and white; XXI, 184 p. 93 illus., 64 ill

メディア	書籍 Paperback Book (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み	2018年6月12日
ISBN13	9783319813998
出版社	Springer International Publishing AG
ページ数	184
寸法	150 × 220 × 10 mm · 299 g
言語	ドイツ語