Cooperative Coordination and Formation Control for Multi agent Systems - Sun - 書籍 - Springer International Publishing AG - 9783319742649 - 2018年3月7日
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Sun
Cooperative Coordination and Formation Control for Multi agent Systems 1st ed. 2018 edition

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In addition, the thesis presents models of increasing complexity, from single integrator models, to double integrator models, to agents modeled by nonlinear kinematic and dynamic equations, including the familiar unicycle model and nonlinear system equations with drift terms.

179 pages, 34 Illustrations, color; XXII, 179 p. 34 illus. in color.

メディア 書籍     Book
リリース済み 2018年3月7日
ISBN13 9783319742649
出版社 Springer International Publishing AG
ページ数 179
寸法 150 × 220 × 20 mm   ·   462 g
言語 ドイツ語  

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