Motion Control of Underactuated Mechanical Systems - Moreno-Valenzuela - 書籍 - Springer International Publishing AG - 9783319583181 - 2017年7月27日
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Moreno-Valenzuela
Motion Control of Underactuated Mechanical Systems 1st ed. 2018 edition

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This volume is the first to present a unified perspective on the control of underactuated mechanical systems. The book, aimed at control engineers as well as graduate students, ranges from the problem of parameter identification of the studied systems to the practical implementation of sophisticated motion control algorithms.

223 pages, 66 Illustrations, color; 15 Illustrations, black and white; XI, 223 p. 81 illus., 66 illu

メディア 書籍     Book
リリース済み 2017年7月27日
ISBN13 9783319583181
出版社 Springer International Publishing AG
ページ数 223
寸法 150 × 220 × 20 mm   ·   567 g
言語 ドイツ語  

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