Underwater Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics - Gianluca Antonelli - 書籍 - Springer International Publishing AG - 9783319374321 - 2016年8月27日
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Gianluca Antonelli
Underwater Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics Softcover reprint of the original 3rd ed. 2014 edition

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This book, now at the third edition, addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided.

306 pages, 89 black & white illustrations, 62 colour illustrations, biography

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2016年8月27日
ISBN13 9783319374321
出版社 Springer International Publishing AG
ページ数 279
寸法 234 × 157 × 22 mm   ·   435 g
言語 ドイツ語  

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