Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles: Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents - Studies in Systems, Decision and Control - Carlos C. Insaurralde - 書籍 - Springer International Publishing AG - 9783319187778 - 2015年6月25日
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Carlos C. Insaurralde
Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles: Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents - Studies in Systems, Decision and Control 2015 edition

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This book presents an Intelligent Control Architecture (ICA) to enable multiple collaborating marine vehicles to autonomously carry out underwater intervention missions. The presented ICA is generic in nature but aimed at a case study where a marine surface craft and an underwater vehicle are required to work cooperatively.

77 pages, biography

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
リリース済み 2015年6月25日
ISBN13 9783319187778
出版社 Springer International Publishing AG
ページ数 231
寸法 155 × 235 × 16 mm   ·   539 g
言語 フランス語  

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