Safe Autonomy with Control Barrier Functions: Theory and Applications - Synthesis Lectures on Computer Science - Wei Xiao - 書籍 - Springer International Publishing AG - 9783031275784 - 2024年5月28日
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Wei Xiao
Safe Autonomy with Control Barrier Functions: Theory and Applications - Synthesis Lectures on Computer Science 2023 edition

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This book presents the concept of Control Barrier Function (CBF), which captures the evolution of safety requirements during the execution of a system and can be used to enforce safety.

212 pages, 54 Illustrations, color; 2 Illustrations, black and white; XX, 212 p. 56 illus., 54 illus

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2024年5月28日
ISBN13 9783031275784
出版社 Springer International Publishing AG
ページ数 212
寸法 150 × 220 × 10 mm   ·   444 g
言語 ドイツ語  
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