Safe Autonomy with Control Barrier Functions: Theory and Applications - Synthesis Lectures on Computer Science - Wei Xiao - 書籍 - Springer International Publishing AG - 9783031275753 - 2023年5月11日
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Wei Xiao
Safe Autonomy with Control Barrier Functions: Theory and Applications - Synthesis Lectures on Computer Science 2023 edition

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This book presents the concept of Control Barrier Function (CBF), which captures the evolution of safety requirements during the execution of a system and can be used to enforce safety.

212 pages, 54 Illustrations, color; 2 Illustrations, black and white; XX, 212 p. 56 illus., 54 illus

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
リリース済み 2023年5月11日
ISBN13 9783031275753
出版社 Springer International Publishing AG
ページ数 212
寸法 250 × 175 × 17 mm   ·   570 g
言語 ドイツ語  
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