Switchable Constraints for Robust Simultaneous Localization and Mapping and Satellite-Based Localization - Springer Tracts in Advanced Robotics - Niko Sunderhauf - 書籍 - Springer International Publishing AG - 9783031240157 - 2023年4月8日
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Niko Sunderhauf
Switchable Constraints for Robust Simultaneous Localization and Mapping and Satellite-Based Localization - Springer Tracts in Advanced Robotics 1st ed. 2023 edition

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Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) has been a long-standing research problem in robotics. This book describes a technique called Switchable Constraints.Switchable Constraints help to increase the robustness of SLAM against data association errors and in particular against false positive loop closure detections.

184 pages, 76 Illustrations, color; 5 Illustrations, black and white; XIV, 184 p. 81 illus., 76 illu

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
リリース済み 2023年4月8日
ISBN13 9783031240157
出版社 Springer International Publishing AG
ページ数 184
寸法 150 × 220 × 20 mm   ·   507 g
言語 ドイツ語  

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