In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands - Springer Tracts in Advanced Robotics - Martin Pfanne - 書籍 - Springer International Publishing AG - 9783031069697 - 2023年9月2日
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Martin Pfanne
In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands - Springer Tracts in Advanced Robotics 2022 edition

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This book introduces a novel model-based dexterous manipulation framework, which, thanks to its precision and versatility, significantly advances the capabilities of robotic hands compared to the previous state of the art.

180 pages, 92 Illustrations, color; 5 Illustrations, black and white; XXXIX, 180 p. 97 illus., 92 il

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2023年9月2日
ISBN13 9783031069697
出版社 Springer International Publishing AG
ページ数 180
寸法 155 × 233 × 14 mm   ·   380 g
言語 ドイツ語  

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