Inertial Quasi-Velocity Based Controllers for a Class of Vehicles: With Simulation Applications for Underwater Vehicles, Hovercrafts, and Indoor Airships - Springer Tracts in Mechanical Engineering - Przemyslaw Herman - 書籍 - Springer Nature Switzerland AG - 9783030946494 - 2023年2月28日
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Przemyslaw Herman
Inertial Quasi-Velocity Based Controllers for a Class of Vehicles: With Simulation Applications for Underwater Vehicles, Hovercrafts, and Indoor Airships - Springer Tracts in Mechanical Engineering 2022 edition

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This book offers a timely overview of nonlinear control methods applied to a set of vehicles and their applications to study vehicle dynamics. The first part on the book presents the mathematical models used for describing motion of three class of vehicles such as underwater vehicles, hovercrafts and airships.

374 pages, 104 Illustrations, color; 5 Illustrations, black and white; XX, 374 p. 109 illus., 104 il

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2023年2月28日
ISBN13 9783030946494
出版社 Springer Nature Switzerland AG
ページ数 374
寸法 150 × 220 × 10 mm   ·   605 g
言語 ドイツ語  

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